Интерактивная распиновка Arduino Nano V3/R3

UART RX (D0)

1. Назначение: Приём данных по UART (Receiver)
2. Тип: Цифровой вход/выход
3. Используется для последовательной связи и программирования платы
4. Может использоваться для подключения внешних прерываний (INT0)
5. Напряжение: 0-5V (логические уровни TTL)

UART TX (D1)

1. Назначение: Передача данных по UART (Transmitter)
2. Тип: Цифровой вход/выход
3. Используется для последовательной связи с компьютером и другими устройствами
4. Может использоваться для подключения внешних прерываний (INT1)
5. Максимальный ток: 20mA (рекомендуется не более 10mA)

Digital Pin 2 (D2)

1. Назначение: Цифровой вход/выход общего назначения
2. Поддерживает внешние прерывания (INT0)
3. Максимальный выходной ток: 40mA (суммарно для всех пинов не более 200mA)
4. Входное сопротивление: ~100МОм
5. Может использоваться для кнопок, датчиков, реле и других цифровых устройств

Digital Pin 3 (D3)

1. Назначение: Цифровой вход/выход с ШИМ (PWM)
2. Поддерживает внешние прерывания (INT1)
3. Частота ШИМ: ~490Гц (по умолчанию)
4. Разрешение ШИМ: 8 бит (0-255)
5. Идеально для управления сервоприводами, светодиодами, моторами

Digital Pin 4 (D4)

1. Назначение: Цифровой вход/выход общего назначения
2. Может использоваться как выход для цифровых датчиков
3. Может работать как вход для кнопок, концевых выключателей
4. Внутренний подтягивающий резистор 20-50кОм (активируется программно)
5. Совместим с 3.3V и 5V устройствами

Digital Pin 5 (D5)

1. Назначение: Цифровой вход/выход с ШИМ (PWM)
2. Частота ШИМ: ~980Гц (по умолчанию)
3. Может использоваться для управления скоростью моторов (через драйвер)
4. Поддерживает режим счётчика (Timer/Counter)
5. Совместим с большинством шилдов и модулей

Digital Pin 6 (D6)

1. Назначение: Цифровой вход/выход с ШИМ (PWM)
2. Частота ШИМ: ~980Гц (по умолчанию)
3. Может работать как выход для аналоговых устройств через ШИМ
4. Поддерживает режим счётчика (Timer/Counter)
5. Максимальная скорость переключения: ~4МГц

Digital Pin 7 (D7)

1. Назначение: Цифровой вход/выход общего назначения
2. Не имеет специальных функций (чистый цифровой пин)
3. Рекомендуется для простых задач — кнопки, светодиоды, реле
4. Входное напряжение: 0-5V (логические уровни TTL)
5. Защита от короткого замыкания: есть (ограничение тока)

Digital Pin 8 (D8)

1. Назначение: Цифровой вход/выход общего назначения
2. Может использоваться как вход для цифровых датчиков
3. Подходит для подключения кнопок с подтягивающим резистором
4. Время переключения: <4μs
5. Совместим с 3.3V логикой (но лучше использовать преобразователь уровней)

Digital Pin 9 (D9)

1. Назначение: Цифровой вход/выход с ШИМ (PWM)
2. Частота ШИМ: ~490Гц (по умолчанию)
3. Используется для управления сервоприводами (вместе с библиотекой Servo)
4. Может работать как выход для аналоговых сигналов
5. Поддерживает режим счётчика (Timer/Counter)

Digital Pin 10 (D10)

1. Назначение: Цифровой вход/выход с ШИМ (PWM)
2. Основной пин выбора ведомого (SS) для SPI интерфейса
3. Частота ШИМ: ~490Гц (по умолчанию)
4. Используется для подключения SPI устройств (SD карты, дисплеи)
5. Может работать как обычный цифровой пин

Digital Pin 11 (D11)

1. Назначение: Цифровой вход/выход с ШИМ (PWM)
2. Основной пин MOSI (Master Out Slave In) для SPI интерфейса
3. Частота ШИМ: ~980Гц (по умолчанию)
4. Используется для передачи данных по SPI
5. Максимальная скорость SPI: 8МГц (при тактовой частоте 16МГц)

Digital Pin 12 (D12)

1. Назначение: Цифровой вход/выход
2. Основной пин MISO (Master In Slave Out) для SPI интерфейса
3. Используется для приёма данных по SPI
4. Входное сопротивление: ~100МОм
5. Не имеет ШИМ, но поддерживает высокоскоростную передачу данных

Digital Pin 13 (D13)

1. Назначение: Цифровой вход/выход
2. Основной пин SCK (Serial Clock) для SPI интерфейса
3. Подключён к встроенному светодиоду на плате (обычно через резистор)
4. Используется для тактирования SPI устройств
5. Не рекомендуется для критичных ко времени задач из-за подключённого светодиода

AREF (Analog Reference)

1. Назначение: Пин для подачи внешнего опорного напряжения АЦП
2. Расположение: Рядом с аналоговыми пинами (A0-A7), обычно помечен как «AREF» или «REF»
3. Функции:
   • Задаёт верхний предел измерения для аналоговых входов (по умолчанию 5V)
   • Позволяет повысить точность измерений для малых напряжений
   • Поддерживает внутренние источники 1.1V (ATmega328) и 2.56V (ATmega168)
4. Технические характеристики:
   • Диапазон внешнего напряжения: 0-5V (не превышать VCC!)
   • Входное сопротивление: ~32кОм
   • Рекомендуемый ток: не более 1mA
5. Использование:
   • Для точных измерений датчиков с малым выходным напряжением
   • При работе с 3.3V устройствами (как опорное напряжение)
   • В схемах с пониженным энергопотреблением
6. Важно:
   • Перед использованием вызовите analogReference(EXTERNAL)
   • Не подключайте источник >5V – может повредить микроконтроллер
   • Для внутренних источников используйте analogReference(INTERNAL)

Пример кода:

				void setup() {
	analogReference(EXTERNAL); // Использовать внешнее опорное напряжение
		pinMode(A0, INPUT);
	}

	void loop() {
		int sensorValue = analogRead(A0); // Чтение с опорным напряжением AREF
	}
			

A0 (Аналоговый вход / Цифровой пин)

1. Разрешение АЦП: 10 бит (0-1023)
2. Напряжение: 0-5V (по умолчанию), можно изменить опорное
3. Максимальная частота опроса: ~10кГц
4. Входное сопротивление: ~100МОм
5. Может использоваться как цифровой пин (D14)

A1 (Аналоговый вход / Цифровой пин)

1. Разрешение АЦП: 10 бит (0-1023)
2. Опорное напряжение: по умолчанию VCC (5V)
3. Может использоваться для подключения потенциометров, аналоговых датчиков
4. Цифровой пин (D15) с полной функциональностью
5. Время преобразования: ~100μs

A2 (Аналоговый вход / Цифровой пин)

1. Разрешение АЦП: 10 бит (0-1023)
2. Может использоваться для измерения напряжения (до 5V)
3. Цифровой пин (D16) с поддержкой всех функций
4. Подходит для датчиков температуры, освещённости, давления
5. Вход защищён от перенапряжения (но не от обратной полярности)

A3 (Аналоговый вход / Цифровой пин)

1. Разрешение АЦП: 10 бит (0-1023)
2. Можно изменить опорное напряжение на внутреннее 1.1V или внешнее
3. Цифровой пин (D17) с полной функциональностью
4. Подходит для точных измерений при правильной калибровке
5. Погрешность измерения: ±2 LSB

A4 (Аналоговый вход / Цифровой пин / SDA)

1. Разрешение АЦП: 10 бит (0-1023)
2. Линия данных (SDA) для I2C интерфейса
3. Цифровой пин (D18) с поддержкой всех функций
4. Подтягивающие резисторы для I2C должны быть внешними (2.2кОм-10кОм)
5. Частота I2C: до 400кГц (Fast Mode)

A5 (Аналоговый вход / Цифровой пин / SCL)

1. Разрешение АЦП: 10 бит (0-1023)
2. Линия тактирования (SCL) для I2C интерфейса
3. Цифровой пин (D19) с поддержкой всех функций
4. Используется для подключения I2C устройств (дисплеи, датчики)
5. Адресация I2C: 7-битная (до 127 устройств)

A6 (Аналоговый вход)

1. Разрешение АЦП: 10 бит (0-1023)
2. Только аналоговый вход (не может использоваться как цифровой)
3. Напряжение: 0-5V (по умолчанию)
4. Подходит для аналоговых датчиков с постоянным сигналом
5. Входное сопротивление: ~100МОм

A7 (Аналоговый вход)

1. Разрешение АЦП: 10 бит (0-1023)
2. Только аналоговый вход (не может использоваться как цифровой)
3. Напряжение: 0-5V (по умолчанию)
4. Может использоваться для измерения напряжения батареи
5. Погрешность измерения: ±2 LSB

VIN (Input Voltage)

1. Назначение: Входное напряжение для платы
2. Диапазон: 7-12V (рекомендуется), максимум 6-20V
3. Используется при питании от внешнего источника (не USB)
4. Подключается к стабилизатору 5V на плате
5. Максимальный ток: зависит от стабилизатора (обычно до 1A)

5V Output

1. Назначение: Выход стабилизированного напряжения 5V
2. Источник: USB или стабилизатор от VIN
3. Максимальный ток: ~500mA (при питании от USB)
4. Используется для питания внешних устройств
5. Защита от перегрузки: есть (но лучше не злоупотреблять)

3.3V Output

1. Назначение: Выход стабилизированного напряжения 3.3V
2. Генерируется отдельным стабилизатором на плате
3. Максимальный ток: ~150mA (ограничено стабилизатором)
4. Используется для 3.3V устройств (модули, датчики)
5. Нестабилен при больших нагрузках

GND (SPI Ground)

1. Назначение: Общий провод (земля)
2. Соединён со всеми другими GND на плате
3. Особенно важен для SPI устройств (обеспечивает общий потенциал)
4. Всегда подключается последним и отключается первым
5. Рекомендуется для точных измерений использовать отдельный провод

GND (Ground)

1. Назначение: Общий провод (земля)
2. Соединён со всеми другими GND на плате
3. Используется для замыкания электрических цепей
4. Обязателен для подключения всех внешних устройств
5. Не имеет напряжения относительно других GND

GND (Digital Ground)

1. Назначение: Общий провод для цифровых схем
2. Соединён со всеми другими GND на плате
3. Рекомендуется для цифровых устройств (кнопки, светодиоды)
4. Лучше не использовать для аналоговых датчиков (может быть наводка)
5. Все GND на плате соединены между собой

MISO (Master In Slave Out)

1. Назначение: Линия данных от ведомого к ведущему
2. Используется в интерфейсе SPI
3. Скорость: до 8МГц (при 16МГц процессоре)
4. Подключён к пину D12 (можно переназначить)
5. Используется для SD карт, дисплеев, RFID модулей

MOSI (Master Out Slave In)

1. Назначение: Линия данных от ведущего к ведомому
2. Используется в интерфейсе SPI
3. Скорость: до 8МГц (при 16МГц процессоре)
4. Подключён к пину D11 (можно переназначить)
5. Используется для передачи команд и данных

SCK (Serial Clock)

1. Назначение: Тактовый сигнал для SPI
2. Генерируется ведущим устройством (Arduino)
3. Скорость: до 8МГц (при 16МГц процессоре)
4. Подключён к пину D13 (можно переназначить)
5. Синхронизирует передачу данных по SPI

RESET

1. Назначение: Сброс микроконтроллера
2. Активный низкий уровень (срабатывает при замыкании на GND)
3. Подключён к кнопке RESET на плате
4. Может использоваться для внешнего сброса
5. Не требует подтягивающего резистора (есть на плате)

Светодиод RX

1. Назначение: Индикация приёма данных по UART
2. Подключён через токоограничивающий резистор
3. Мигает при получении данных через USB/UART
4. Цвет: обычно зелёный (зависит от версии платы, у меня красный)
5. Не рекомендуется отключать (используется для диагностики)

Светодиод TX

1. Назначение: Индикация передачи данных по UART
2. Подключён через токоограничивающий резистор
3. Мигает при передаче данных через USB/UART
4. Цвет: обычно зелёный (зависит от версии платы, у меня красный)
5. Не рекомендуется отключать (используется для диагностики)

Встроенный программируемый LED

1. Назначение: Пользовательский управляемый встроенный светодиод.
2. Подключён через токоограничивающий резистор
3. Мигает при запуске микроконтроллера 1-2 раза.
4. Может включаться и выключаться по команде на пин 13. Сигнал HIGH — выключен светодиод, LOW — включен.
5. Цвет: обычно зелёный (зависит от версии платы, у меня красный)
6. Не рекомендуется отключать (используется для диагностики запуска микроконтроллера)

Индикатор питания

1. Назначение: Индикация питания платы
2. Подключён через токоограничивающий резистор
3. При подключении питания на плату включается
4. Цвет: обычно зелёный (зависит от версии платы, у меня красный)
5. Можно выпаять для уменьшения потребления тока

Резистор индикатора передачи данных

1. Назначение: Токоограничивающий резистор для RX LED
2. Номинал: обычно 220 Ом (зависит от версии платы)
3. Защищает светодиод от перегорания
4. Не рекомендуется изменять/заменять
5. Обеспечивает правильный ток через светодиод (~10-15mA)

Резистор индикатора приёма данных

1. Назначение: Токоограничивающий резистор для TX LED
2. Номинал: обычно 220 Ом (зависит от версии платы)
3. Защищает светодиод от перегорания
4. Не рекомендуется изменять/заменять
5. Обеспечивает правильный ток через светодиод (~10-15mA)

Резистор индикатора питания

1. Назначение: Токоограничивающий резистор для Power LED
2. Номинал: обычно 220 Ом (зависит от версии платы)
3. Защищает светодиод от перегорания
4. Не рекомендуется изменять/заменять
5. Обеспечивает правильный ток через светодиод (~10-15mA)

Резистор программируемого светодиода

1. Назначение: Токоограничивающий резистор для Builtin LED
2. Номинал: обычно 220 Ом (зависит от версии платы)
3. Защищает светодиод от перегорания
4. Не рекомендуется изменять/заменять
5. Обеспечивает правильный ток через светодиод (~10-15mA)

ATmega328PB

1. Назначение: Главный микроконтроллер платы
2. Архитектура: 8-бит AVR
3. Тактовая частота: 16МГц (внешний кварц)
4. Память: 32КБ Flash, 2КБ SRAM, 1КБ EEPROM
5. Улучшенная версия ATmega328P с дополнительными периферийными устройствами

16MHz Crystal

1. Назначение: Генератор тактовой частоты
2. Частота: 16МГц ±0.5%
3. Точность: лучше внутреннего RC-генератора
4. Необходим для точной работы UART, SPI, таймеров
5. Подключён к выводам XTAL1/XTAL2 микроконтроллера

RESET Button

1. Назначение: Кнопка сброса микроконтроллера
2. Подключена к RESET пину ATmega через резистор
3. Активный низкий уровень (срабатывает при нажатии)
4. Не имеет защиты от дребезга (фильтрация программная)
5. Позволяет перезапустить программу без отключения питания

USB Type-C

1. Назначение: Интерфейс для программирования и питания
2. Версия USB: 2.0 Full-Speed (12Мбит/с)
3. Преобразователь USB-UART: CH340G или аналогичный
4. Питание: 5V, до 500mA (без дополнительных устройств)
5. Поддерживает горячее подключение (но лучше выключать перед подключением)